Video ini membahas tentang kesetimbangan benda tegar dalam konteks statika, di mana benda diam terhadap gaya yang diberikan padanya. Konsep kesetimbangan melibatkan dua kondisi utama: resultan gaya translasi dan torsi harus sama dengan 0. Melalui contoh soal tentang timbangan dan balok, penyelesaian dilakukan dengan menganalisis gaya-gaya yang bekerja pada benda serta torsi yang terjadi. Dengan menggunakan hukum Newton untuk gerak rotasi, nilai-nilai torsi dari setiap gaya dapat dihitung untuk menentukan kesetimbangan benda. Hal ini memungkinkan penyelesaian masalah statika dengan memperhitungkan gaya-gaya yang bekerja pada benda tegar.