Video ini membahas kesetimbangan partikel pada kontak halus dalam mekanika teknik/statika. Konsep kekasaran permukaan penting karena memberikan gaya yang melawan arah gaya yang diberikan, namun dalam statika sering diasumsikan kontak halus tanpa kekasaran. Gaya normal adalah gaya yang muncul pada kontak yang sangat smooth. Penjelasan juga mencakup penggunaan free body diagram untuk menganalisis gaya-gaya dalam sistem, termasuk representasi gaya pada bola yang tergantung pada kabel. Konsep gaya normal dari lantai yang smooth juga dijelaskan dalam konteks kesetimbangan partikel.