Benda kaku jari-jari gyration k, massa m dan jari-jari R bergulir tanpa tergelincir ke bawah bidang miring pada sudut 0 w dan horizontal. (a). Tentukan percepatan dan gaya gesek yang bekerja padanya. (b). Jika benda itu dalam bentuk cakram dan teta = 30°, berapa percepatan dan gaya gesekan yang bekerja padanya?