Sebuah roda mula-mula dalam keadaan diam pada t = 0 kemudian berotasi dengan percepatan α1 rad/s² hingga t = 20 detik, alanjutkan dengan percepatan 2 rad/s² hingga berhenti pada t = 70 detik. Dalam 20 detik pertama, roda tersebut mengalami rotasi 10 putaran penuh. (a) Tentukan nilai α1 dan nilai kecepatan sudut pada t = 20 detik. (b) Tentukan α2 dan jumlah putaran dari t = 20 detik hingga t = 70 detik. (c) Jika jari-jari roda adalah 2 m, tentukanlah percepatan tangensial dan percepatan sentripetal dari bagian roda yang paling luar pada saat t = 25 detik.