Tampak pada Gambar, dua puli dipasang pada poros tetap yang memiliki gesekan yang dapat diabaikan. Katrol kecil memiliki momen inersia 9 kg.m²; yang terdiri dari dua silinder yang dilas bersama, satu berjari-jari 7 cm dan yang lainnya berjari-jari 15 cm. Katrol besar memiliki jari-jari 41 cm dan momen inersia 84 kg.m²; katrol digabungkan menggunakan sabuk ringan. Sebuah massa 7 kg menggantung dari katrol yang lebih kecil dengan tali yang dililitkan silinder yang lebih kecil. Sistem awalnya diam. Massa dilepaskan dan mulai turun.

a) Tentukan percepatan massa.

b) Tentukan tegangan tali.

c) Apakah tegangan pada sabuk sama di semua tempat? Jelaskan.