Persoalan Optimisasi Nonlinear Tak Berkendala

Video ini membahas persoalan optimisasi nonlinear tak berkendala dengan mencari titik minimum fungsi objektif F dalam konteks kalkulus. Syarat perlu untuk titik minimum adalah turunan pertama fungsi objektif, disebut grad, harus sama dengan 0. Dalam sistem persamaan nonlinear, turunan pertama disebut Jacobian atau matriks Hessian, yang selalu simetris. Titik minimum ditentukan oleh positif definiteness matriks Hessian, sedangkan negatif definiteness menghasilkan maksimum, dan semi definiteness menghasilkan titik plana. Titik plana menjadi tantangan dalam optimisasi karena bisa berupa maksimum dan minimum sekaligus.