Video ini membahas tentang osilasi harmonik sederhana pada pendulum atau bandul matematis dan fisika. Bandul matematis hanya melibatkan ujung pendulum, sedangkan bandul fisika melibatkan momen inersia tambahan. Pada bandul matematis, bola mengalami osilasi bolak-balik akibat torsi pemulih saat diberi simpangan. Gaya gravitasi dan tegangan tali seimbang, menjaga gerakan satu dimensi. Dengan pendekatan sudut kecil, persamaan gerak osilasi harmonik dapat diperoleh. Momennya tergantung pada sistem pendulum yang digunakan. Perbedaan utama antara bandul matematis dan fisika terletak pada titik pusat massa yang digunakan dalam perhitungan momen inersia.